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学院组织智能协作机器人演示交流活动
时间:2023-03-24

323日下午,土木工程学院智能建造专业在浩学楼东102实训中心,邀请遨博智能科技公司技术工程师,与学院师生一起开展了智能协作机器人演示交流活动。院党委副书记冯少杰,智能建造专业负责人白玉星等以及智能建造专业的本科生参加了活动。

遨博公司技术工程师田崇帝,基于实训中心既有的一台六自由度智能协作机械手臂,首先为大家讲解了智能协作机器人的工作原理和机械视觉技术,随后以机器视觉分拣与码垛为实际案例,边操作边讲解,完成了坐标系设定、轨迹编程以及机械视觉技术算法设计,演示了机械手臂识别不同颜色块体并准确码放的全过程。机械手臂的精准运动功能、照相机的智能识别功能以及手眼协同循环工作,使同学们产生了浓厚的兴趣。

学院教师也就如何发挥机械手臂对学生的培训提升作用、未来深入研究哪些课题展开了积极深入的研讨与交流。针对如何实现远程编程及调试运行的问题,田工给出使用虚拟机模拟机械手臂的示教器,通过远程控制电脑,实现相机的识别运行方案,可实现一机多用。

活动不仅让智能建造专业学生见识了国家前沿技术,加深了他们对智能协作机器人的理解,具化了智能建造专业与土木工程专业的区别,更加强了专业教师间的交流与资源共享,对我院智能建造专业人才培养和学科建设具有重要意义。(李可娜供稿)



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